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透镜驱动装置

  • 申请号:CN201110401047.5 申请公布号: CN102478698B
  • 申请日: 2011-11-25 申请公布日: 2014-07-30
  • 申请(专利权)人: 专利代理机构: 北京银龙知识产权代理有限公司
  • 分类号:G02B7/09;G02B7/02;F16F1/18

专利介绍

本发明提供进一步提高耐冲击性的板簧及透镜驱动装置。本发明的板簧(24)具有:圆环状的内周侧端部(241);从该内周侧端部向半径方向外侧离开地设置的外周侧端部(242);为了连接内周侧端部与外周侧端部之间而沿周向设置的N条臂部(243);从内周侧端部向半径方向外侧突出设置,并连接内周侧端部与N条臂部的N个内周侧连接部(244);以及从外周侧端部向半径方向内侧突出设置,并连接外周侧端部与N条臂部的N个外周侧连接部(245),内周侧端部(241)在邻接的内周侧连接部(244)之间的至少一处具有缓冲位移部(241a)。
1.一种透镜驱动装置,具备:具有用于保持透镜组件的筒状部的透镜架;配置在该透镜架外周围的固定部;将上述透镜架与上述固定部在其上部侧连接的上侧板簧;以及将上述透镜架与上述固定部在其下部侧连接的下侧板簧,上述透镜驱动装置的特征在于,上述下侧板簧具有:固定于上述透镜架的下端的圆环状下侧内周侧端部;固定于上述固定部,且从该下侧内周侧端部向半径方向外侧离开地设置的下侧外周侧端部;为了连接上述下侧内周侧端部与上述下侧外周侧端部之间而沿周向设置的是2以上的整数的N条下侧臂部;从上述下侧内周侧端部向半径方向外侧突出设置,并连接上述下侧内周侧端部与上述N条下侧臂部的是2以上的整数的N个下侧内周侧连接部;以及从上述下侧外周侧端部向半径方向内侧突出设置,并连接上述下侧外周侧端部与上述N条下侧臂部的是2以上的整数的N个下侧外周侧连接部,上述透镜架在其下端具有用于支撑上述下侧板簧的下侧内周侧端部的是2以上的整数的N个支撑部,上述下侧内周侧端部在邻接的上述下侧内周侧连接部之间的至少一处具有缓冲位移部,上述N个下侧内周侧连接部具有用于利用上述透镜架的上述N个支撑部安装上述下侧内周侧端部的开口。
2.根据权利要求1所述的透镜驱动装置,其特征在于,上述缓冲位移部从大致U字状、Ω状、S字状的形状中的任一种选择。
3.根据权利要求1或2所述的透镜驱动装置,其特征在于,上述上侧板簧具有:固定于上述透镜架的上端的圆环状上侧内周侧端部;固定于上述固定部,且从该上侧内周侧端部向半径方向外侧离开地设置的上侧外周侧端部;为了连接上述上侧内周侧端部与上述上侧外周侧端部之间而沿周向设置的是2以上的整数的N条上侧臂部;从上述上侧内周侧端部向半径方向外侧突出设置,并连接上述上侧内周侧端部与上述N条上侧臂部的是2以上的整数的N个上侧内周侧连接部;以及从上述上侧外周侧端部向半径方向内侧突出设置,并连接上述上侧外周侧端部与上述N条上侧臂部的是2以上的整数的N个上侧外周侧连接部,上述N个上侧外周侧连接部具有从上述上侧外周侧端部向上述N条上侧臂部的根部弯曲的形状。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的透镜驱动装置,其特征在于,上述下侧板簧及上述上侧板簧的材料由高硬度不锈钢构成。技术领域
本发明涉及透镜驱动装置,尤其是涉及设在保持透镜组件(透镜筒)的透镜架(柱状的可动部)的光轴方向的两侧,且以将透镜架相对于包含基座部件在内的固定部在径向定位的状态进行支撑并使透镜架能够在光轴方向位移的板簧(支撑部件;弹性部件)。
背景技术
在带摄像机的移动电话上机搭载有便携式小型摄像机。在该便携式小型摄像机上使用自动调焦用透镜驱动装置。一直以来,提出了各种调焦用透镜驱动装置。例如,专利文献1(日本特开2009-210055号公报)公开了提高了耐冲击性的透镜驱动装置。作为这种透镜驱动装置所使用的驱动源(驱动方法),通常采用使用了音圈马达(VCM)的VCM方式。在VCM方式的透镜驱动装置中,使用以将包含透镜在内的柱状可动部(透镜+透镜架)相对于固定部在径向定位的状态支撑并使可动部能够在光轴方向(中心轴方向)位移的支撑部件(弹性部件)。作为这种支撑部件(弹性部件),通常使用设在保持透镜组件(透镜筒)的透镜架(柱状的可动部)的光轴方向的两侧的一对板簧。一对板簧将透镜架(柱状的可动部)支撑为以相对于配置在其周围的壳体(筒状的固定部)在径向定位的状态能够在光轴方向位移。一对板簧中一个板簧被称为上侧板簧,另一个板簧被称为下侧板簧。提出有各种提高了耐冲击性的板簧。例如,上述专利文献1公开了提高了耐冲击性的廉价的板簧。板簧包括分别形成为圆环状的内周侧端部(内环部)及外周侧端部(外环部)、以及为了连接这些内周侧端部和外周侧端部之间而沿轴方向设置的N条臂部。各臂部沿周向延伸。内周侧端部与各臂部之间的内周侧连接部从内周侧端部向半径方向外侧突出设置。外周侧端部与各臂部之间的外周侧连接部从外周侧端部向半径方向内侧突出设置。臂部的内周侧根部的板宽度及外周侧根部的板宽度的至少一个比臂部的长度方向的中央部的板宽度宽。另外,专利文献2(日本特开2007-322540号公报)公开了防止因冲击产生的应力向板簧的桥接部(臂部)的基部(根部)集中、耐冲击性良好的摄像机模块。专利文献2公开的板簧具有外环部、相对于该外环部位移的内环部、以及相对于外环部支撑内环部的三条桥接部(臂部)。桥接部在形成于外环部与内环部之间的环状的间隙内沿外环部的内周缘与内环部的外周缘延伸。桥接部具有作为防止应力集中机构的切口。并且,专利文献3(日本特开2008-116622号公报)公开了如下的透镜驱动装置,该透镜驱动装置通过缓和作用于弹性支撑保持透镜的支架的板簧上的冲击时的应力,来防止上述板簧的塑性变形。专利文件3公开的透镜驱动装置具备:保持透镜的支架、配置在该支架的外侧的固定部件、以及分别在其上部侧与下部侧连接支架与固定部件的一对弹簧部件(板簧)。板簧包括一端固定在支架侧的支架例圆弧部(内周侧固定环部)、一端固定在固定部件上的固定部件侧圆弧部(外周侧固定环部)、以及连接支架侧圆弧部(内周侧固定环部)与固定部件侧圆弧部(外周侧固定环部)的多条杆部。各杆部包括第一圆弧部、第二圆弧部、以及大致U字状的弯曲部。第一圆弧部从连接于内周侧固定环部的内周侧突出片沿大致周向向连接于外周侧固定环部的外周侧突出片方向延伸。第二圆弧部从外周侧突出片沿大致周向向内周侧突出片方向延伸。弯曲部连接第一圆弧部与第二圆弧部,并向支架径向外侧突出。弯曲部设在对于杆部向驱动方向弯曲的弯曲力矩大致为零的位置。专利文献专利文献1:日本特开2009-210055号公报(图3)专利文献2:日本特开2007-322540号公报(图1)专利文献3:日本特开2008-116622号公报(图2)但是,对于下侧板簧而言,内周侧端部(内环部)固定于树脂制的透镜架的下侧,外周侧端部(外环部)被夹持并固定在磁轭与基座部件(驱动器基座)之间。详细而言,通过热熔敷设在树脂制的透镜架的下端的支撑部,将下侧板簧的内周侧端部(内环部)固定(支撑)在透镜架的下端。因此,通过该热熔敷,下侧板簧相对于透镜架升降的光轴方向被固定。但是,对于横向(径向)而言,在下侧板簧存在间隙(空隙)。因此,通过便携式小型摄像机的落下冲击试验,在下侧板簧的内环部的各支撑部之间,在内环部产生向其长度方向产生的偏斜。其结果,内环部的一部分向从透镜架的下端上升的方向变形,与配置在与下侧板簧相对的位置的基座部件(驱动器基座)干涉。因此,有可能产生透镜架的姿势相对于包含基座部件(驱动器基座)的固定部倾斜的不良状况。另外,由于透镜架的姿势倾斜,有可能产生透镜驱动装置的特性变差的不良情况,由于下侧板簧与基座部件接触,有可能产生积尘的不良状况。在上述专利文献1~3中完全没有认识(记载)上述不良状况,在上述专利文献1~3公开的板簧没有实施任何防止上述不良状况的对策。
发明内容
本发明的课题是提供进一步提高耐冲击性的板簧及透镜驱动装置。本发明的另一课题是提供能够抑制特性劣化的透镜驱动装置。本发明的其他课题是提供能够防止积尘的透镜驱动装置。根据本发明的第一方案,能够得到如下的板簧24,将配置在中央部的柱状的可动部14、16相对于配置在该可动部外周围的固定部12、18、20、28在径向定位的状态进行支撑并使其能够在中心轴O方向位移,该板簧24的特征在于,具有:圆环状的内周侧端部241;从该内周侧端部向半径方向外侧离开地设置的外周侧端部242;为了连接内周侧端部与外周侧端部之间而沿周方向设置的N条(N是2以上的整数)的臂部243;从内周侧端部向半径方向外侧突出设置,并连接内周侧端部与N条臂部的N个内周侧连接部244;以及从外周侧端部向半径方向内侧突出设置,并连接外周侧端部与N条臂部的N个外周侧连接部245,内周侧端部241在邻接的内周侧连接部244之间的至少一处具有缓冲位移部241a。在上述本发明的第一方案的板簧24中,内周侧连接部244优选具有用于将内周侧端部241安装于可动部14、16的开口244a。缓冲位移部241a优选从例如大致U字状、Ω状、S字状的形状中的任一种选择。板簧24的材料优选由高硬度不锈钢构成。根据本发明的第二方案,能够得到如下的透镜驱动装置10,其具备:具有用于保持透镜组件的筒状部140的透镜架14;配置在该透镜架外周围的固定部12、18、20、28;将透镜架与固定部在其上部侧连接的上侧板簧22;以及将透镜架与固定部在下部侧连接的下侧板簧24,上述透镜驱动装置10的特征在于,下侧板簧24具有:固定于透镜架的下端的圆环状下侧内周侧端部241;固定于固定部且从该下侧内周侧端部向半径方向外侧离开地设置的下侧外周侧端部242;为了连接下侧内周侧端部与下侧外周侧端部之间而沿周向设置的N条(N是2以上的整数)下侧臂部243;从下侧内周侧端部向半径方向外侧突出设置,并连接下侧内周侧端部与N条下侧臂部的N个下侧内周侧连接部244;以及从下侧外周侧端部向半径方向内侧突出设置,并连接下侧外周侧端部与N条下侧臂部的N个下侧外周侧连接部245,下侧内周侧端部241在邻接的下侧内周侧连接部244之间的至少一处具有缓冲位移部241a。在上述本发明的第二方案的透镜驱动装置10中,透镜架14优选在其下端具有用于支撑下侧板簧的下侧内周侧端部的N个支撑部144。在该情况下,N个下侧内周侧连接部244具有用于利用透镜架的N个支撑部安装下侧内周侧端部的开口244a。缓冲位移部241a优选从例如大致U字状、Ω状、S字状的形状中的任一种选择。上侧板簧22具有:固定于透镜架14的上端的圆环状上侧内周侧端部221;固定于固定部且从该上侧内周侧端部向半径方向外侧离开地设置的上侧外周侧端部222;为了连接上侧内周侧端部与上侧外周侧端部之间而沿周向设置的N条(N是2以上的整数)上侧臂部223;从上侧内周侧端部向半径方向外侧突出设置,并连接上侧内周侧端部与N条上侧臂部的N个上侧内周侧连接部224;以及从上侧外周侧端部向半径方向内侧突出设置,并连接上侧外周侧端部与N条上侧臂部的N个上侧外周侧连接部225,N个上侧外周侧连接部225优选具有从上侧外周侧端部222向N条上侧臂部223的根部弯曲的形状。下侧板簧24及上侧板簧22的材料优选由高硬度不锈钢构成。并且,上述参考标记是为了易于理解而标注的,只是一个例子,当然并不现定于此。本发明的效果如下。在本发明中,由于在板簧的内周侧端部,在邻接的内周侧连接部之间的至少一处设置了缓冲位移部,因此,能够防止内周侧端部及臂部变形。
附图说明
图1是表示本发明的一个实施方式的透镜驱动装置的图,(A)是透镜驱动装置的俯视图,(B)是透镜驱动装置的主视图,(C)是透镜驱动装置的右侧视图。图2是图1所示的透镜驱动装置的分解立体图。图3是本发明的一个实施方式的下侧板簧的俯视图。图4是放大表示图3所示的下侧板簧的主要部分的局部放大俯视图。图5是表示将关联的下侧板簧的下侧内周侧端部安装在透镜架的下端侧的状态的立体图。图6是表示图4所示的缓冲位移部的变形例的图。图7是本发明的一个实施方式的上侧板簧的俯视图。图中:10-透镜驱动装置,12-基座部件(驱动器基座),12a-圆形开口部,120-基座部,122-突部,124-突出部,124-1-突起部,124-1a-前端部,124-1b-下端,14-透镜架,140-筒状部,140-1-接触部,142-阴螺纹,144-支撑部,16-驱动线圈,162-平坦部,18-永久磁铁,182-截面三角形的永久磁铁片,184-截面矩形状永久磁铁片,20-磁轭,202-外筒部(屏蔽磁轭(シ一ルドヨ一ク)),202-1-中央部分,204-环状端部,204a-嵌入孔,206-内侧垂直延伸部(背磁轭(バツクヨ一ク)),22-上侧板簧(前侧弹簧),221-上侧内周侧端部(内环部),222-上侧外周侧端部(外环部),222a-贯通孔,223-上侧臂部,224-上侧内周侧连接部,225-上侧外周侧连接部,24-下侧板簧(后侧弹簧),241-下侧内周侧端部(内环部),241a-缓冲位移部,242-下侧外周侧端部(外环部),242a-贯通孔,243-下侧臂部,244-下侧内周侧连接部,244a-开口,245-下侧外周侧连接部,26-限制器,28-罩,28a-圆形开口部,282-突起,30-衬垫,30a-嵌入孔,32-供电部件,322-挠性印制电路板,324-钣金端子,34-环状板,O-光轴(中心轴)。
具体实施方式
下面,参照附图说明本发明的实施方式。参照图1及图2,说明本发明的一个实施方式的透镜驱动装置10。图1(A)是透镜驱动装置10的俯视图,图1(B)是透镜驱动装置10的主视图,图1(C)是透镜驱动装置10的右侧视图。图2是透镜驱动装置10的分解立体图。在此,如图1及图2所示,使用直角坐标系(X,Y,Z)。在图1及图2所示的状态下,在直角坐标系(X,Y,Z)中,X轴是前后方向(进深方向),Y轴是左右方向(宽度方向),Z轴是上下方向(高度方向)。而且,在图1及图2所示的例中,上下方向Z是透镜的光轴O方向。但是,在实际的使用状况中,光轴O方向、即Z轴方向成为前后方向。换句话说,Z轴的上方向成为前方向,Z轴的下方向成为后方向。图示的透镜驱动装置10是作为驱动源(驱动方法)采用音圈马达(VCM)的VCM方式的透镜驱动装置。图示的透镜10配备于带有可自动调焦的摄像机的便携式电话机上。透镜驱动装置10是使透镜组件(透镜筒)(未图示)向光轴O方向移动的装置。因此,光轴O是驱动轴(中心轴)。透镜驱动装置10也被称为驱动器。透镜驱动装置10具有配置在Z轴方向(光轴O方向)的下侧(后侧)的基座部件(驱动器基座)12。在该基座部件(驱动器基座)12的下部(后部)配置有传感器基板(未图示)。传感器基板搭载摄像元件或时钟发生源等的电子部件。透镜驱动装置10及传感器基板被屏蔽壳体(未图示)覆盖。屏蔽壳体用于屏蔽从传感器基板产生的电磁干扰。通过组装透镜驱动装置10、传感器基板、摄像元件、以及屏蔽壳体构成摄像模块。摄像元件对由透镜组件成像的被摄体图像进行摄像并转换为电信号。摄像元件例如由CCD(chargexa0coupledxa0device)型图像传感器、CMOS(complementaryxa0metalxa0oxidexa0semiconductor)型图像传感器等构成。透镜驱动装置10具备:具有用于保持透镜组件(透镜筒)的筒状部140的树脂制透镜架14;以位于筒状部140的周围的方式固定于该透镜架14上的驱动线圈16;与该驱动线圈相对地配置的永久磁铁18;保持该永久磁铁18的磁轭20;以及设在透镜组件14的筒状部140的光轴O方向两侧的一对板簧22、24。一对板簧22、24将透镜组件14在径向定位的状态下支撑并使其能够在光轴O方向位移。一对板簧22、24中一个板簧22被称为上侧板簧、另一个板簧24被称为下侧板簧。另外,如上所述,在实际使用状况中,Z轴方向(光轴O方向)的上方向成为前方向,Z轴方向(光轴O方向)的下方向成为后方向。因此,上侧板簧22又被称为前侧弹簧,下侧板簧24又被称为后侧弹簧。上例板簧(前侧弹簧)22及下侧板簧(后侧弹簧)24例如由不锈钢或铍青铜等金属制形成。而且,上侧板簧(前侧弹簧)22及下侧板簧(后侧弹簧)24通过对规定的薄板进行冲压加工、或者利用了光刻技术的蚀刻加工而制造。并且,蚀刻加工比冲压加工更理想。其理由是,在蚀刻加工中,不会在板簧留下残留应力。另外,作为板簧的材料,相比于铍青铜,优选使用不锈钢、尤其是高硬度不锈钢。其理由是,众所周知,铍的化合物的毒性强,从环境上的观点来看,作为板簧的材料优选使用铍青铜以外的材料(不合铍)。并且,作为高硬度不锈钢,例如,可以使用日本金属工业株式会社制的NTKxa0S-4或NTK301(SUS301)。磁轭20为四角筒状。即,磁轭20包括:大致四角筒状的外筒部202;在该外筒部202的上端(前端)向外筒部202的内侧延长的四边形的环状端部204;以及在该环状端部204的内侧在前后方向X相对的两端与光轴O平行地向垂直下方延伸的两个内侧垂直延伸部206。外筒部202被称为屏蔽磁轭,两个内侧垂直延伸部206的各个被称为背磁轭。就外筒部(屏蔽磁轭)202而言,在左右方向Y相对的一对边的中央部分201-1向半径方向的外侧突出。因此,驱动线圈16也呈与四角筒状的磁轭20的形状一致的大致四角筒状。透镜架14的筒状部140在与驱动线圈16的左右方向Y对应的位置具有向半径方向外侧突出的两个接触部140-1。在这两个接触部140-1粘接驱动线圈16的两个平坦部162。即,驱动线圈16在筒状部140的两个接触部140-1被粘接。另一方面,永久磁铁18包括:配置在磁轭20的四角的截面三角形的四个永久磁铁片182、和与驱动线圈16的上述两个平坦部162相对的两个截面矩形状永久磁铁片184。详细而言,两个截面矩形状永久磁铁片184安装在磁轭20的外筒部202的上述一对边的中央部分202-1的内壁。即,永久磁铁18由配置在磁轭20的四角筒形状的外筒部202的四角和两侧边的、共六个永久磁铁片182、184构成。在磁轭20的外筒部(屏蔽磁轭)202的内周面,与驱动线圈16隔着间隔配置有永久磁铁18。上侧板簧(前侧弹簧)22配置在透镜架14的光轴O方向的上侧(前侧),下侧板簧(后侧弹簧)24配置在透镜架14的光轴O方向的下侧(后侧)。上侧板簧(前侧弹簧)22与下侧板簧(后侧弹簧)24成为大致相同的结构。上侧板簧(前侧弹簧)22具有如后所述安装于透镜架14的上端的上侧内周侧端部221、以及如后所述安装于磁轭20的环状端部204的上侧外周侧端部222。在上侧内周侧端部221与上侧外周侧端部222之间设有四条上侧臂部223。各上侧臂部223连接上侧内周侧端部221与上侧外周侧端部222。同样地,下侧板簧(后侧弹簧)24具有如后所述安装于透镜架14的下端的下侧内周侧端部241、以及如后所述安装于驱动器基座(基座部件)12上的下侧外周侧端部242。在下侧内周侧端部241与下例外周侧端部242之间设有四条下侧臂部243。各下侧臂部243连接下侧内周侧端部241与下侧外周侧端部242。并且,内周侧端部222、242也被称为内环部(内环部),外周侧端部224、244也被称为外环部(外环部)。另外,对于上侧板簧(前侧弹簧)22的详细的结构(构造),在后边参照图7进行说明,对于下侧板簧(后侧弹簧)24的详细地结构(构造),在后边参照图3及图4进行说明。接下来,对上侧板簧(前侧弹簧)22的安装方法进行说明。上侧板簧(前侧弹簧)22的上侧内周侧端部221被透镜架14与限制器26夹持而固定。换句话说,限制器26以在与透镜架14的上端之间夹持上侧板簧(前侧弹簧)22的上侧内周侧端部221的方式与透镜架14嵌合。限制器26具有后述的功能。即,限制器26具有使上侧板簧(前侧弹簧)22的上侧内周侧端部221无偏差、高精度地贴紧到透镜架14上的功能。由此,能够改善VCM(音圈马达)特性的偏差。另外,限制器26具有提高上侧板簧(前侧弹簧)22的粘接强度的功能。由此,提高透镜架驱动装置10的耐冲击性。并且,限制器26具有防止透镜驱动装置10的落下冲击时的上侧板簧(前侧弹簧)22的变形的功能。由此,也提高透镜驱动装置10的耐冲击性。另外,限制器26具有决定透镜驱动装置10的机械行程的功能。另一方面,上侧板簧(前侧弹簧)22的上侧外周侧端部222被夹持在磁轭20的环状端部204与罩28之间而固定。详细而言,罩28在中央部具有圆形开口部28a,呈四边环形状。罩28在其四角具有向下方突出的四个突起282。上侧板簧22的上侧外周侧端部222具有这四个突起282贯通的四个贯通孔222a。而且,磁轭20的环状端部204在其四角具有嵌入四个突起282的四个嵌入孔204a。因此,罩28的四个突起282通过上侧板簧22的上侧外周侧端部222的四个贯通孔222a嵌入到磁轭20的环状端部204的四个嵌入孔204a。并且,在上侧板簧22的上侧外周侧端部222与罩28之间配置有用于调整弹簧常数的环状板34。接下来,对下侧板簧(后侧弹簧)24的安装方法进行说明。下侧板簧(后侧弹簧)24的下侧外周侧端部242通过环状衬垫30固定于磁轭20。换句话说,衬垫30与下侧板簧(后侧弹簧)24的下侧外周侧端部242被夹持在磁轭20与基座部件(驱动器基座)12之间而固定。详细而言,基座部件(驱动器基座)12在中央部具有圆形开口部12a,呈四边环形状。基座部件(驱动器基座)12在其四角具有向上方突出的四个突起122。下侧板簧24的下侧外周侧端部242具有这四个突起122贯通的四个贯通孔242a。衬垫30具有这四个突起122嵌入的嵌入孔130a。因此,基座部件(驱动器基座)12的四个突起122通过下侧板簧24的下侧外周侧端部242的四个贯通孔242a嵌入到衬垫30的四个嵌入孔30a。如在后参照图5所说明的那样,下侧板簧(后侧弹簧)24的下侧内周侧端部241固定(支撑)于透镜架14的下端(后端)侧。透镜架14的下端部有间隙地嵌入基座部件(驱动器基座)12的圆形开口部12a。换句话说,透镜架14的下端部与基座部件(驱动器基座)12在其圆形开口部12a具有间隙地面对。基座部件(驱动器基座)12搭载有未图示的红外截止滤光片(IRxa0cutxa0filter)。基座部件(驱动器基座)12通过注射模塑成形来制造。基座部件(驱动器基座)12的材料例如由液晶聚合物(LCP)等的工程塑料构成。如众所周知,LCP是弹性较小的树脂。基座部件(驱动器基座)12具有:环状的基座部120;以及以夹着磁轭20的外筒部202的上述一对边的中央部分202-1的方式,在左右方向Y相对地在四角从基座部120向上下方向Z的上方突出的四个突出部124。四个突出部124具有形成于基座部件(驱动器基座)12的四角的突起部124-1。各突起部124-1呈在上下方向Z延伸的大致圆柱状。在图示的例中,各突起部124-1的直径是0.1mm左右。各突起部124-1在其上部具有大致圆锥状的前端部124-1a。另外,各突起部124-1的下端124-1b比基座部件(驱动器基座)12的基板抵接面位于靠上部。在透镜架14的筒状部140的内周壁切设有阴螺纹142。另一方面,虽然未图示,但在透镜组件(透镜筒)的外周壁切设有与上述阴螺纹142螺纹结合的阳螺纹。因此,将透镜组件(透镜筒)安装于透镜架14时,通过将透镜组件(透镜筒)相对于透镜架14的筒状部140绕光轴O旋转并沿光轴O方向进行螺纹结合,从而将透镜组件(透镜筒)容纳到透镜架14内,利用粘接剂等相互粘合。透镜驱动装置10具备配置在下侧板簧(后侧弹簧)24与基座部件(驱动器基座)12之间的供电部件32。该供电部件32用于向驱动线圈16供给电力。供电部件32具有:被夹在下侧板簧24与基座部件(驱动器基座)12之间,并与驱动线圈16的一对引出线(未图示)电连接的挠性印制电路板322;以及从该挠性印制电路板322向下方延伸到上述传感器基板的、具有弹性的一对钣金端子324。通过利用供电部件32向驱动线圈16通电,从而利用永久磁铁18的磁场与由流动在驱动线圈16的电流产生的磁场的相互作用,能够在光轴O方向对透镜架14(透镜组件)调整位置。在上述透镜驱动装置10,保持透镜组件的透镜架14与驱动线圈16的组合作为配置在中央部的柱状的可动部14、16工作。另外,基座部件(驱动器基座)12、永久磁铁18、磁轭20、以及罩28的组合作为配置在可动部14、16的外周围的固定部12、18、20、28工作。接下来,参照图3及图4,详细说明本发明的一个实施方式的下侧板簧24的结构。图3是下侧板簧24的俯视图,图4是放大表示下侧板簧24的主要部分的主要部分放大俯视图。下侧板簧(后侧弹簧)24具有:如后所述固定于透镜架14的下端的下侧内周侧端部241;如上所述固定于作为固定部的基座部件(驱动器基座部件)12的下侧外周侧端部242;以及为了连接下侧内周侧端部241与下侧外周侧端部242之间而沿周向设置的四条下侧臂部243。下侧内周侧端部241实际上呈圆环状。下侧外周侧端部242从该下侧内周侧端部241向半径方向外侧离开地设置。换句话说,下侧外周侧端部242具有比下侧内周侧端部241大的半径。各下侧臂部243沿周向延伸。连接下侧内周侧端部241与下侧臂部243的四个下侧内周侧连接部244从下侧内周侧端部241向半径方向外侧突出设置。连接下侧外周侧端部242与四条下侧臂部243的四个下侧外周侧连接部245从下侧外周侧端部242向半径方向内侧突出设置。如图5所示,透镜架14在其下端具有用于支撑下侧板簧24的下侧内周侧端部241的四个支撑部144。四个下侧内周侧连接部244具有用于以透镜架14的四个支撑部144安装下侧内周侧端部241的开口244a。在本实施方式的下侧板簧24中,下侧内周侧端部241在邻接的下侧内周侧连接部244之间的一处具有缓冲位移部241a。如图4所示,图示的缓冲位移部241a呈Ω状。相对于此,在关联的下侧板簧24’(参照图5)没有缓冲位移部241a。因此,在关联的下侧板簧24’,在便携式小型摄像机的落下试验中下侧内周侧端部241和下侧臂部243会变形。本实施方式的下侧板簧24由于具有四个缓冲位移部241a,因此在便携式小型摄像机的落下试验中能够防止下侧内周侧端部241和下侧臂部243变形。接下来,为了进一步理解本发明的第一实施方式的下侧板簧24的效果,参照图5,说明关联的下侧板簧24’的问题点。图3是表示将关联的下侧板簧24’的下侧内周侧端部242安装于透镜架13的下端侧的状态的立体图。关联的下侧板簧24’除了不具有缓冲位移部241a以外,具有与图3所示的下侧板簧24同样的结构。关联的下侧板簧24’的下侧内周侧端部241如后所述固定于透镜架14的下端。首先,将设在透镜架14的下端的四个支撑部144嵌入到设在四个下侧内周侧连接部244的开口244a。之后,热熔敷四个支撑部144。由此,关联的下侧板簧24’的下侧内周侧端部241固定于透镜架14的下端。因此,通过该热熔敷,关联的下侧板簧24’相对于透镜架14升降的光轴O方向被固定。但是,在横向(径向),在关联的下侧板簧24"存在间隙(游隙)。通过便携式小型摄像机的落下冲击试验,在透镜架14被施加了图5的箭头A所示的方向的冲击。对于该冲击,下侧臂部243在关联的下侧板簧24’的下侧内周侧端部(内环部)241的支撑部144向图5的箭头B所示的方向被拉伸。因此,在下侧内周侧端部(内环部)241向其长度方向产生歪斜。其结果下侧内周侧端部(内环部)241的一部分如图5的箭头C所示地向从透镜架14的下端上升的方向变形,并与配置于与下侧板簧24’相对的位置上的基座部件(驱动器基座)12干涉。由此,有可能会发生透镜架14的姿势相对于包含基座部件(驱动器基座)12在内的固定部倾斜的不良状况。另外,由于透镜架14的姿势倾斜,有可能发生具有关联的下侧板簧24’的透镜驱动装置的特性劣化的不良状况,或由于下侧板簧24’与基座部件12接触,有可能产生积尘的不良状况。对此,在本实施方式的下侧板簧24中,在下侧内周侧端部(内环部)241,在邻接的下侧内周侧连接部244之间的一处设置缓冲位移部241a(因此,共四个缓冲位移部241a)。本发明的发明人在便携式小型摄像机的落下试验中确认了下侧内周侧端部(内环部)241未变形的情况。因此,能够防止下侧内周侧端部(内环部)241与基座部件(驱动器基座)12接触。其结果,能够改善透镜驱动装置的特性劣化,也能够防止积尘。并且,如图3所示,上述的实施方式的下侧板簧24在下侧内周侧端部(内环部)241,仅在邻接的下侧内周侧连接部244之间的一处设置有缓冲位移部241a(在本例的情况下,四个缓冲位移部241a),但也可以在邻接的下侧内周侧连接部244之间的多处设置缓冲位移部241a。例如,在邻接的下侧内周侧连接部244之间的两处设置了缓冲位移部241a的情况下,缓冲位移部241a合计是八个。另外,缓冲位移部241a的形状当然也不限于如图4所示的Ω状的形状。即,若是缓冲位移部本身不变形的形状即可。在图6(A)~(L)表示缓冲位移部241a的变形例。例如,在图6(A)、(E)、以及(I)所示的缓冲位移部241a成为大致U字状的形状。另外,图6(C)及(D)所示的缓冲位移部241a成为S字状的形状。图6(H)所示的缓冲位移部241a成为V字状的形状,图6(K)所示的缓冲位移部241a成为W字状的形状。图6(B)所示的缓冲位移部241a成为弯曲形状。图6(F)所示的缓冲位移部241a成为菱形的形状,图6(G)所示的缓冲位移部241a成为三角形的形状,图6(J)所示的缓冲位移部241a成为环(圆环)的形状。图6(L)所示的缓冲位移部241a成为空心V字状的形状。接下来,参照图7详细说明一个实施方式的上侧板簧22的结构。图7是上侧板簧22的俯视图。上侧板簧(前侧弹簧)22具有:如上所述固定于透镜架14的上端的上侧内周侧端部221;如上所述固定于作为磁轭20的固定部的上侧外周侧端部222;以及为了连接上侧内周侧端部221与上侧外周侧端部222之间而沿周向设置的四条上侧臂部223。上侧内周侧端部221实际上成为圆环状。上侧外周侧端部222从上侧内周侧端部221向半径方向外侧离开地设置。即,上侧外周侧端部222具有比上侧内周侧端部221大的半径。各臂部223沿周向突出。连接上侧内周侧端部221与四条上侧臂部223的四个上侧内周侧连接部224从上侧内周侧端部221向半径方向外侧突出设置。连接上侧外周侧端部222与四条上侧臂部223的四个上侧外周侧连接部225从上侧外周侧端部222向半径方向内侧突出设置。在本实施方式的上侧板簧22中,四个上侧外周侧连接部225具有从上侧外周侧端部222向四条上侧臂部224的根部弯曲的形状。本实施方式的上侧板簧22由于具有弯曲形状的上侧外周侧连接部225,因此能够释放在便携式小型摄像机的落下冲击试验中产生的应力,具体地说,能够分散集中在上侧臂部224的根部的应力。换句话说,能够减轻弯曲应力集中在上侧臂部223的根部。如上所述,根据本实施方式,能够进一步提高上侧板簧22及下侧板簧24、以及透镜驱动装置10的耐冲击性。以上,利用优选实施方式说明了本发明,但是在不脱离本发明的精神的范围内,本领域人员可以进行各种变形。例如,在上述实施方式中,用四条臂部223、243连接内周侧端部221、241与外周侧端部222、242之间,一般来说,也可以适用于利用N条(N是2以上的整数)的臂部连接内周侧端部221、241与外周侧端部222、242之间的板簧。